马来西亚公司审计须遵循《2016年公司法》及SSM的相关规定，按马来西亚审计准则执行。马来西亚公司委员会（SSM）于2024年颁布了第10/2024号实务指引，自2025年起分三个阶段逐步放宽私人公司审计豁免门槛，2026年起进入第二阶段。